Encoders Hengstler: guia da linha RI58, RI54 e AC58
RI58 é o encoder incremental de uso geral da Hengstler, com corpo de 58 mm e a maior variedade de eixos e flanges — é o que aparece na maioria dos motores. RI54 tem corpo de 54 mm e atende onde falta espaço. AC58 é a linha absoluta, com saída em protocolo (SSI, CANopen, Profibus), para quando a posição não pode se perder na falta de energia. A escolha começa pelo tipo de sinal que o acionamento espera receber.
Encoder RI544096/0130X03 Hengstler
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Ver este item na lojaRI58: o incremental de uso geral
O RI58 é a linha mais difundida da Hengstler no Brasil. Corpo de 58 mm, versões de eixo sólido e eixo vazado, resoluções que vão de algumas dezenas a milhares de pulsos por volta e saídas push-pull, line driver e HTL/TTL.
É o encoder que costuma vir montado em motor de fabricante nacional — inclusive nos modelos padrão WEG, em que a referência mais pedida é o RI58 de 1024 pulsos. Para reposição, os dados que definem a peça são resolução, alimentação, tipo de saída, diâmetro do eixo e padrão de flange.
RI54: quando o espaço é curto
O RI54 entrega o mesmo princípio do RI58 num corpo de 54 mm. Ele aparece em máquina compacta, em substituição de encoder antigo de medida menor e onde o RI58 simplesmente não cabe entre o motor e a estrutura.
Vale a atenção na hora de trocar: corpo menor não significa flange igual. Confirme o padrão de fixação e o comprimento do eixo antes de pedir.
AC58: a linha absoluta
O AC58 é absoluto: cada posição do eixo tem um código próprio, e o equipamento sabe onde está assim que energiza, sem procurar referência. Existe em versão monovolta e multivolta, e a saída é digital em protocolo.
É a escolha para eixo que não pode fazer movimento de referência — mesa de corte, manipulador, elevador — e para máquina que precisa retomar o ciclo exatamente de onde parou. O dado que manda na substituição é o protocolo: SSI, CANopen, Profibus ou EtherCAT precisam bater com a entrada do acionamento.
Como ler o código do encoder
A referência do Hengstler é um código de campos. Num RI58-O/1024EK.42RF, por exemplo, estão codificados a linha (RI58), o tipo de eixo (O, de eixo vazado), a resolução (1024) e a combinação de alimentação, saída e conexão nos caracteres finais.
Não tente deduzir: fotografe a plaqueta. Com o código completo, a peça idêntica é localizada direto; com ele ilegível, os cinco dados básicos (resolução, alimentação, saída, eixo e flange) permitem chegar ao equivalente.
Qual linha para cada situação
| Situação | Linha indicada | Dado que não pode errar |
|---|---|---|
| Velocidade e contagem em motor padrão | RI58 incremental | Resolução e tipo de saída |
| Espaço reduzido na montagem | RI54 | Flange e comprimento do eixo |
| Posição precisa sobreviver à falta de energia | AC58 absoluto | Protocolo aceito pelo acionamento |
| Eixo que não pode referenciar sem colidir | AC58 multivolta | Número de voltas contadas |
| Troca em motor WEG de linha | RI58 1024 ppr | Padrão de acoplamento |
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Perguntas frequentes
Posso trocar um RI58 por um RI54?
Só se a fixação permitir. São linhas diferentes em corpo e, muitas vezes, em flange — o encaixe mecânico é o que costuma inviabilizar.
O AC58 substitui o RI58?
Do ponto de vista do sinal, não diretamente: o acionamento precisa aceitar o protocolo do absoluto. Onde o retorno é por pulsos, o incremental continua sendo a peça.
Onde fica o código do encoder?
Na plaqueta lateral do corpo. Uma foto legível dela é o suficiente para localizarmos o modelo idêntico ou o equivalente atual.
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