Encoder vs resolver: quando cada um é a escolha certa no servoacionamento
O encoder entrega posição em sinal digital e tem resolução mais alta; o resolver é eletromecânico, entrega a posição em sinal analógico e aguenta muito mais calor, vibração e sujeira. Em servoacionamento novo, o padrão é encoder. Em siderurgia, prensa, forno e ambiente agressivo, o resolver continua sendo a escolha — e a substituição exige que o drive aceite o tipo de retorno, porque um não troca pelo outro sem placa compatível.
Encoder Resolver 21BRX700-D42AA Dynapar
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Ver este item na lojaComo cada um mede a posição
O encoder usa um disco com marcações lidas por sensor óptico ou magnético e entrega pulsos ou um código digital. É eletrônico da leitura à saída.
O resolver é um transformador rotativo: tem um enrolamento no rotor e dois no estator, defasados em 90°. Ao girar, a relação entre as tensões induzidas informa o ângulo. Não há eletrônica nem componente óptico dentro dele — é o que explica a robustez.
Onde o resolver ganha
Por não ter eletrônica embarcada, o resolver suporta temperatura mais alta, vibração intensa e ambiente com pó, óleo e umidade. Em laminação, prensa, forno e equipamento móvel, ele sobrevive onde o encoder falha.
Outra vantagem: é absoluto dentro de uma volta. Ao energizar, o drive já sabe a posição angular do rotor — informação essencial para comutar corretamente um servomotor.
Onde o encoder ganha
O encoder entrega resolução maior e sinal digital, que chega ao drive sem a conversão que o resolver exige. Isso simplifica a fiação, reduz o custo do acionamento e melhora o desempenho em controle fino de posição.
Em máquina nova, o retorno digital é o padrão: os drives modernos já vêm preparados, e as linhas de encoder absoluto com protocolo resolvem também a necessidade de saber a posição na energização.
Trocar um pelo outro: o que verificar
Não é uma substituição direta. O drive precisa ter a entrada compatível — muitos servoconversores exigem placa específica para resolver ou para cada protocolo de encoder. Antes de decidir, confirme:
- o tipo de retorno que o drive aceita, e se há placa opcional;
- o padrão mecânico: flange, eixo e comprimento;
- a fiação: resolver usa par de excitação e dois pares de sinal, com blindagem;
- a parametrização: número de polos, no caso do resolver, e resolução, no caso do encoder.
Comparação direta
| Encoder | Resolver | |
|---|---|---|
| Princípio | Óptico ou magnético, com eletrônica | Transformador rotativo, sem eletrônica |
| Sinal | Digital (pulsos ou protocolo) | Analógico (senos e cossenos) |
| Resolução | Alta | Média, depende da conversão |
| Temperatura e vibração | Limite menor | Suporta bem mais |
| Posição na energização | Só nos modelos absolutos | Sempre, dentro de uma volta |
| Custo do conjunto | Menor | Maior, exige conversão |
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Perguntas frequentes
Resolver tem manutenção?
Praticamente não. Como não tem eletrônica nem disco óptico, a falha costuma vir de cabo, conector ou rolamento — e não do sensor.
Posso colocar encoder num servomotor que veio com resolver?
Só se o drive aceitar o retorno por encoder, e ainda assim é preciso acertar a parametrização e o padrão mecânico. Em muitos casos exige placa opcional.
O que é o número de polos do resolver?
É quantos ciclos elétricos ele completa por volta mecânica. O drive precisa estar parametrizado com o valor correto, senão a posição lida fica errada.
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